同步帶輪的齒形有英制和公制兩種之分，如此劃分的依據則是因為同步帶輪們扭矩的不同，公制的扭矩相對英制的來說可能會高一點。也正是因為同步帶輪們有著這兩方面的不同，才使得客戶可以根據自己的心意來選擇和確定自己所需要的齒形。