1）齒形的幾何形狀：常見鏈輪的幾何形狀有三圓弧一直線形、兩圓弧一直線形、兩圓弧凸齒形一圓弧一直線形齒槽中間有偏移的直線齒形和直線齒形。

   2）設計原則：鏈輪齒形設計主要應滿足三方面的要求，即齒合要求、使用要求、工藝性與精度要求；保證鏈條能順利的齒入與齒出不會有干涉現象。具有足夠的容納鏈條節距伸長的能力，具有合理的作用角；齒廓曲線與鏈傳動工況相適應，有利于齒入和防止因鏈條跳動而掉鏈，工藝性很好。