鏈輪的齒形與齒輪的齒形相似，但其齒廓不是共軛齒廓。鏈輪齒形應具備以下性能：鏈節能平穩、自由的嚙入和嚙出；盡量減小鏈節與鏈輪嚙合時的沖擊和接觸應力；有較大的容納鏈節距因磨損而增長的能力；便于加工。常用的齒形有：直線-圓弧齒形、兩圓弧齒形。滾子鏈鏈輪的軸面兩側齒形為圓弧或直線，以利鏈節的嚙入和嚙出。